为深耕科创实践教育，以赛促学锤炼专业本领，近日，智能制造学院学子凝心聚力、全力备战全国大学生电子设计大赛。备赛团队聚焦智能循迹小车项目，在实训教室开展高强度集中调试实训。实训现场严格对标赛事标准，铺设包含直行线路、S型弯道、U型圆弧、十字岔路等多种路况的标准化竞赛赛道，全方位复刻正式赛场环境，为参赛学子模拟真实备赛场景。

备赛团队以红外循迹智能小车为研发主体，从电路焊接、硬件组装入手，自主完成传感器排布、驱动模块接线与单片机程序编写。调试过程中，小车先后出现过弯道跑偏、岔路识别失误、行驶卡顿等问题，同学们分组分工，对照线路原理图排查硬件故障，反复修改控制程序参数，通过校准红外传感器灵敏度、优化电机差速控制逻辑、调试PID循迹算法逐一破解难题。

经过连日反复实测与迭代优化，多台自制智能小车实现精准沿黑色标线自主行进，顺利从起点出发，穿越全部复杂路况，平稳抵达终点。不少队员表示，连续多日的调试虽然辛苦，但是在不断试错中切实吃透了自动控制、嵌入式编程等专业知识。

本次智能小车专项实训立足专业特色，打通了理论学习与工程实践的壁垒，让学生在实操打磨、攻坚克难中夯实专业技能，有效提升了学生嵌入式开发、智能控制等工程实践能力与团队协作能力。同时进一步浓厚了我院科创实训氛围，充分展现了学子求真务实、勇于创新、拼搏进取的青春风貌，为学院在全国大学生电子设计大赛中再创佳绩积蓄强劲力量。（文/段文豪；图/王晓锐;审/钱英军）